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Leventamento de Carga:
Um método e aparelho para operar um dispositivo de levantamento de carga para mover uma carga e manter a carga estável são expostos. Na técnica convencional, uma carga suspensa levantada ou abaixada tem uma tendência a se mover de sua posição desejada, quando fluido hidráulico no sistema de levantamento esfria, por exemplo, uma condição de prende-desliza. A presente invenção monitora uma pressão de fluido no sistema de levantamento e compensa a pressão de fluido para acomodar qualquer queda de pressão devido a esfriamento de fluido. Por esse meio, a carga pode ser efetivamente mantida estável a uma posição desejada, e a condição de prende-desliza pode ser evitada.